100 kWh 90 kW autonominen sähköauton latausrobotti älykkäällä navigoinnilla ja automaattisilla latausominaisuuksilla

100 kWh:n 90 kW:n autonominen sähköajoneuvojen latausrobotti älykkäällä navigoinnilla ja automaattisilla latausmahdollisuuksilla integroi suuren-kapasiteetin litiumrautafosfaattia (LiFePO4) akun energian varastointijärjestelmän (BESS), 90 kW:n tasavirtaa nopean-latausmoduulin, ultraäänikameran, multi{{6}Lisssen robotti tai automaattinen liitinvarsi.

Alustassa on tyypillisesti taka{0}}veto, jonka kääntösäde on pieni ja sopii pysäköintikäytäville. Turvajärjestelmiin kuuluu 360 asteen esteiden havaitseminen, hätäpysäytys ja useat sähkösuojat (ylijännite-, ylivirta-, eristysvalvonta). Viestintä noudattaa OCPP 1.6J:tä etälähetyksen, valvonnan ja laskutuksen integroimiseksi. Näiden elementtien avulla robotti voi navigoida, paikantaa ajoneuvon latausportin erittäin tarkasti, muodostaa yhteyden, toimittaa energiaa ja palata latausasemaan ilman ihmisen väliintuloa.

Tyypillisiä vertailukelpoisten kaupallisten mobiilialustojen käyttöparametreja ovat lähtöjännitealueet 200–1000 V DC, yhteensopivuus CCS1-, CCS2-, GB/T- ja CHAdeMO-liittimien kanssa, IP54-suojaus ja käyttölämpötilat noin –30 asteesta 60 asteeseen. LiFePO4-kemia tarjoaa yleensä yli 5 000 sykliä 80 % purkaussyvyydellä, mikä tukee usean vuoden jatkuvaa palvelua asianmukaisessa lämmönhallinnassa.

Miksi älykäs navigointi on tärkeää turvalliselle käyttöönotolle?

Älykäs navigointi yhdistää reaaliaikaisen-polun suunnittelun (usein kaksisuuntaiset A-algoritmit tai vastaavat konenäön tarkentamat algoritmit, kuten YOLO-versiot), dynaamisen esteen välttämisen ja tarkan telakoinnin. Ihmisen ja ajoneuvon sekaympäristöissä robotin on pysähdyttävä täydestä nopeudesta noin 0,1 sekunnissa havaitessaan jalankulkijoita tai esteitä ja säilytettävä paikannustarkkuuden senttimetreissä. Tämä ominaisuus mahdollistaa käytön rakentamattomilla parkkipaikoilla ilman magneettiraitoja tai kiinteää ohjausta. 100 kWh:n 90 kW:n autonominen sähköajoneuvojen latausrobotti, jossa on älykäs navigointi ja automaattinen latausmahdollisuus, vähentää näin törmäysriskiä ja maksimoi käyttöajan. Autonomisista latausnavigointijärjestelmistä tehdyt tutkimukset osoittavat, että parannettujen reittisuunnittelualgoritmien{8} yhdistäminen optimoituun visuaaliseen tunnistukseen parantaa merkittävästi onnistumisastetta käytävä- ja pysäköintiympäristöissä.